koch_pick_terminal

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含85个片段、24157帧和255个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。动作和状态数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像数据来自顶部、腕部和侧面的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。