D11
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
andabi
创建时间：
2025-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: D11
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 305
- 总帧数: 41,704
- 总任务数: 1
- 总视频数: 915
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 15
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 包括左右肩、肘、腕和夹持器的各个关节角度
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 与动作相同的关节角度
- 观测图像 (observation.images):
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度、宽度、通道
- 信息:
- 帧率: 15.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:305
其他信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
