myarm-7-synthetic-cube-to-cup
收藏Hugging Face2025-01-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
apockill
创建时间：
2025-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: myarm-7-synthetic-cube-to-cup
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 277
- 总帧数: 131449
- 总视频数: 554
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（0:277）
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 - 腕部 (observation.images.wrist)
- 数据类型: 视频
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 是
- 包含音频: 是
-
观测图像 - 顶部 (observation.images.top)
- 数据类型: 视频
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 同腕部图像
-
其他特征
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 片段索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
