基于全天时星敏感器的自主导航系统丽江外场定位实验测试数据集

面向近地空间全天时自主导航需求，针对全天时星敏感器的自主定位问题，建立基于恒星矢量观测的自主定位模型，进行误差分析并提出误差补偿方法，参考相关标准，构建自主导航实验系统并进行实验验证，评估全天时星敏感器自主导航系统的应用价值。在白天天气晴好的条件下，通过外场试验在海拔3km左右采集相关定位实验数据，并分析实验数据，验证其在典型环境下具备高精度定位性能。数据集包含核心组件倾角器和惯组的性能指标验证数据及外场定位实验数据，数据量164MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向近地空间全天时自主导航需求，构建了基于恒星矢量观测的自主定位模型，并进行了误差分析与补偿。通过丽江外场实验，在白天晴好条件下于海拔约3千米处采集数据，验证了系统的高精度定位性能，包含倾角器和惯组的性能指标及定位实验数据，总数据量为164MB。