soarm_pp_green_35pts_frontback_r1_redo

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建，包含35个演示片段，共14792帧，任务数量为1。机器人类型为so_follower。数据特征包括6维动作和状态（肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置），以及两个摄像头（前部和腕部）的480x640视频，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot manipulation dataset created by LeRobot, containing 35 demonstration episodes with a total of 14,792 frames, 1 task. The robot type is so_follower. Data features include 6-dimensional action and state (shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), along with 480x640 videos from two cameras (front and wrist) at 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 soarm_pp_green_35pts_frontback_r1_redo，由 LeRobot 创建，用于机器人相关任务。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 主页与论文：暂无提供

数据集结构

• 数据集版本：v3.0
• 机器人类型：SO_Follower
• 总片段数（Episodes）：35
• 总帧数（Frames）：14,792
• 总任务数（Tasks）：1
• 分块大小（Chunk Size）：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：训练集包含全部 35 个片段

数据特征

• 动作（Action）：6 维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测状态（Observation.state）：6 维浮点数组，与动作特征相同。
• 观测图像（Observation.images）：包含前视（Front）和腕部（Wrist）摄像头，均为视频数据，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS，无音频，非深度图。
• 其他特征：时间戳、帧索引、片段索引、数据索引和任务索引。

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

BibTeX 引用格式暂未提供。