eval_107

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_107
来源：基于 LeRobot 框架创建
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）

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数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（数据）和 MP4 视频文件
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 统计信息：
  • 总片段数（episodes）：0
  • 总帧数：0
  • 总任务数：0
  • 数据块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率（FPS）：30

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特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作指令（7个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪）
observation.state	float32	[7]	机器人观测状态（7个关节位置，同动作字段）
observation.images.hand	video	[400, 640, 3]	手部视角视频（高度400，宽度640，RGB三通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方视角视频（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 引用：目前暂无可用引文（[More Information Needed]）