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so100_jenga_box_simple

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Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/asafxrev/so100_jenga_box_simple
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,1711帧数据,涉及1个任务,视频数据以30fps录制。数据包括机器人的动作(如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等)、观察状态、图像(来自follower_cam的480x640x3分辨率视频)和时间戳等信息。
提供机构:
asafxrev
创建时间:
2025-05-05
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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