so100_jenga_box_simple

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1711帧数据，涉及1个任务，视频数据以30fps录制。数据包括机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、图像（来自follower_cam的480x640x3分辨率视频）和时间戳等信息。