prep_test_flip_pcb_v2_2mm_12

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含12个完整的情节，总计11118帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人动作（14个浮点型关节位置数据）、观测状态（与动作相同的14个浮点型关节位置数据）、左侧腕部图像（480x640x3）和前方图像（720x1280x3）。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式文件。数据集的任务名称为'prep_test_flip_pcb_v2'，涉及双手机器人（sam_evt2型号）的PCB翻转测试准备任务。