prep_test_flip_pcb_v2_2mm_12
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/prep_test_flip_pcb_v2_2mm_12
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人相关任务。数据集包含12个完整的情节,总计11118帧数据,涉及1个任务。数据内容包括机器人动作(14个浮点型关节位置数据)、观测状态(与动作相同的14个浮点型关节位置数据)、左侧腕部图像(480x640x3)和前方图像(720x1280x3)。所有数据以30fps的帧率采集,存储为parquet格式文件。数据集的任务名称为'prep_test_flip_pcb_v2',涉及双手机器人(sam_evt2型号)的PCB翻转测试准备任务。
提供机构:
1g0rrr
创建时间:
2026-02-10



