eval_collect_mvactd38
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 eval_collect_mvactd38，是一个基于 LeRobot 框架构建的机器人数据集。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：mobileai_robot
数据规模
- 总片段数：1
- 总帧数：1085
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据集划分
- 训练集：索引范围 0:1（即全部数据用于训练）
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [16] | 包含16个维度的动作数据，包括左右各6个关节位置、2个移动关节位置、以及线速度和角速度 |
| observation.state | float32 | [16] | 与action结构相同的机器人状态观测 |
| observation.images.cam_high | video | [480, 640, 3] | 高处摄像头视频，AV1编码，30FPS，分辨率480x640，3通道，无音频 |
| observation.images.cam_left_wrist | video | [480, 640, 3] | 左腕摄像头视频，AV1编码，30FPS，分辨率480x640，3通道，无音频 |
| observation.images.cam_right_wrist | video | [480, 640, 3] | 右腕摄像头视频，AV1编码，30FPS，分辨率480x640，3通道，无音频 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
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