pika_basket_stacking

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含400个episodes，236984帧，2个任务和1200个视频。数据格式包括观察状态（26维浮点数，包含左右机械臂的关节位置和夹持器状态）、动作（同样26维浮点数）、来自三个不同摄像头的图像（480x640分辨率，3通道，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。