grasp_data_320_329

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含9个episodes，5473帧，18个视频。数据包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自顶部和腕部的图像观察数据。具体数据包括动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、观察状态（与动作相同）、顶部和腕部图像（480x640x3分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。