pick_green_lego_block_eval_dp

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学相关任务。数据集包含5个episodes，共646帧，涉及1个任务。数据特征包括主摄像头和手腕摄像头的观察图像（256x256x3分辨率）、7维的观察状态和动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集没有视频数据，所有数据以parquet格式存储。