EDiRobotics/test

该数据集包含多个特征，如静态图像、夹持器图像、状态观察、指令、指令令牌、绝对动作、相对动作等。数据集被划分为训练集，包含1,133,163个样本，总大小为973,528,663字节。

This dataset includes multiple features such as static images, gripper images, state observations, instructions, instruction tokens, absolute actions, relative actions, etc. The dataset is divided into a training set containing 1,133,163 samples with a total size of 973,528,663 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.static: 数据类型为 video_frame
• observation.images.gripper: 数据类型为 video_frame
• observation.state: 序列类型为 float32，长度为 15
• inst: 序列类型为 float32，长度为 72
• inst_token: 序列类型为 float32，长度为 77
• action.abs: 序列类型为 float32，长度为 7
• action.rel: 序列类型为 float32，长度为 7
• episode_index: 数据类型为 int64
• frame_index: 数据类型为 int64
• timestamp: 数据类型为 float32
• next.done: 数据类型为 bool
• index: 数据类型为 int64

数据集分割

• train: 包含 1133163 个样本，占用 973528663 字节

数据集大小

• 下载大小: 209222927 字节
• 数据集总大小: 973528663 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*