eval_pcba_pick_1782722965

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower类型的机器人。它包含机器人的动作和观察数据：动作数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲等），观察数据包括机器人状态（同样为6个关节位置）以及来自前部和顶部摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。许可证为Apache-2.0。

This dataset is created using the LeRobot framework and focuses on the field of robotics, specifically involving the so_follower type robot. It contains action and observation data for the robot: action data includes 6 joint positions (such as shoulder pan, shoulder lift, elbow bend, etc.), and observation data includes robot state (also 6 joint positions) along with image data from front and top cameras (resolution 480x640, 3 channels). Data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure also includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, and task index. The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pcba_pick_1782722965
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	包含6个关节状态观测：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用。