so101_unplug_cable_3

Name: so101_unplug_cable_3
Creator: fbeltrao
Published: 2025-06-08 17:40:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-08 更新2025-06-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fbeltrao

创建时间：

2025-06-08

so101_unplug_cable_3

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了49个剧集，共计23490帧，98个视频，1个任务。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、手腕图像、侧面图像等。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。数据集目前只有训练集的划分。

Hugging Face2025-06-08 更新60

so101_unplug_cable_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新00

agilex_unplug_data_cable

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含20个episodes，7132帧，60个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作、观察状态、努力、多个摄像头图像等。

Hugging Face2025-02-14 更新10

so101_unplug_cable_4

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是‘拔插电缆’任务。数据集包含多个片段、帧、视频以及来自机器人（so101）的特征，如动作和观察（状态和来自手腕及侧面摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集被结构化为多个块和训练分割。

Hugging Face2025-06-08 更新00

so101-cables-vla

该数据集是一个专门用于机器人学习任务的机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，遵循Apache 2.0许可证。它包含91个完整的操作剧集，总计81,718个数据帧，对应单一任务，数据以30 FPS频率采集，并全部划分为训练集。数据集包含两种主要模态：1. 结构化数据：以Parquet文件格式存储，总计约100 MB，包括机器人的动作指令（动作向量）和关节状态观测（状态观测向量），均涵盖6个自

Hugging Face2026-06-01 更新50