miyen/tape2tape_unnormalized
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（具体类型为panda）的数据集，包含48个任务的总共2954帧数据。数据集以Parquet格式存储，每个任务包含一个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集特征包括图像、状态、动作、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集目前只有训练集的划分。
This is a dataset about robots (specifically the panda type), containing a total of 2954 frames across 48 tasks. The dataset is stored in Parquet format, with each task containing one data chunk, and each data chunk containing 1000 data points. Dataset features include images, states, actions, timestamps, frame indices, task indices, etc. The dataset currently only has a training set split.
提供机构：
miyen
