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eval_ep50_seed1_circle_small_car_guessed_10000_SFT_circle_big

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Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep50_seed1_circle_small_car_guessed_10000_SFT_circle_big
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,专门用于racecar类型的机器人。数据集包含20个episodes,总计20000帧,帧率为30fps。数据集中包含多种特征,如动作(steering.pos, throttle.pos, brake.pos)、观测状态、前端图像(192x160x3)等。所有数据以parquet格式存储,并按照特定的路径结构组织。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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