eval_act_grab_dataset

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（关节位置）、顶部和腕部摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。