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这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot Data Studio创建，专注于Koch螺丝刀跟随器机器人的操作。数据集包含3个完整 episodes，总计732帧数据和15个视频。数据特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和螺丝刀速度）和对应的6维状态观测。提供三个视角的视频观察：螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角，所有视频分辨率为800x600，帧率30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务。