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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人任务相关的多种数据类型，如来自多个摄像头角度（头部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频观察、状态观察和动作数据。数据集包含15个片段、2799帧和45个视频。元数据详细描述了数据类型、形状和格式。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-12-31
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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人任务相关的多种数据类型，如来自多个摄像头角度（头部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频观察、状态观察和动作数据。数据集包含15个片段、2799帧和45个视频。元数据详细描述了数据类型、形状和格式。