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ffw_bg2_rev4_task_98_1231_jungmin_1

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Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_98_1231_jungmin_1
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人任务相关的多种数据类型,如来自多个摄像头角度(头部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)的视频观察、状态观察和动作数据。数据集包含15个片段、2799帧和45个视频。元数据详细描述了数据类型、形状和格式。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-12-31
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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