panda-sweep-pr
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含30个episodes和9084帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括图像（顶部图像和panda手腕图像）、状态（9维浮点数组）、动作（9维浮点数组）等特征。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集缺少具体描述、主页和论文信息。
提供机构：
rdoshi21
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
PANDA-SWEEP-PR 数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, panda
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总情节数: 30
- 总帧数: 9084
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有30个情节
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- top_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，数据类型为图像
- panda_wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，数据类型为图像
- state: 浮点32数据，形状为 [9]
- actions: 浮点32数据，形状为 [9]
- timestamp: 浮点32数据，形状为 [1]
- frame_index: 整型64数据，形状为 [1]
- episode_index: 整型64数据，形状为 [1]
- index: 整型64数据，形状为 [1]
- task_index: 整型64数据，形状为 [1]
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
