five

ultron_test_v30

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Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/mchen02/ultron_test_v30
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
mchen02
创建时间:
2025-07-03
原始信息汇总

数据集概述

基本信息

  • 许可证: Apache-2.0
  • 任务类别: 机器人学 (Robotics)
  • 标签: LeRobot
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: r1

数据集结构

  • 总集数 (Episodes): 2
  • 总帧数 (Frames): 50
  • 总任务数 (Tasks): 1
  • 总视频数 (Videos): 4
  • 总块数 (Chunks): 1
  • 块大小 (Chunks Size): 1000
  • 帧率 (FPS): 5
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (Action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [20]
  • 名称:
    • left_arm_j1 到 left_arm_j7
    • right_arm_j1 到 right_arm_j7
    • torso_j1 到 torso_j4
    • left_gripper, right_gripper

观测状态 (Observation.State)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [20]
  • 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

头部图像 (Head)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 5.0
    • 视频高度: 360
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false

右腕图像 (Wrist Right)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 5.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 848
    • 视频通道: 3
    • 其他信息同头部图像

其他特征

  • 时间戳 (Timestamp): float32, 形状 [1]
  • 帧索引 (Frame Index): int64, 形状 [1]
  • 集索引 (Episode Index): int64, 形状 [1]
  • 索引 (Index): int64, 形状 [1]
  • 任务索引 (Task Index): int64, 形状 [1]

分割信息

  • 训练集 (Train): 0:2

引用

  • BibTeX: [More Information Needed]
5,000+
优质数据集
54 个
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