刚柔融合机器人正飞悬停元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集主要记录刚柔融合机器人正飞悬停元运动模态下的控制映射数据 。内容包括机器人的质心位置期望指令、实际响应数据以及旋翼拉力数据 。数据来源于基于动力学模型及正飞悬停控制律的数值仿真计算 。该数据集用于丰富多域多模态元运动知识库，支持机器人空中悬停控制算法的开发与验证 。