zijian2022/assemblyarm2_01
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，包含了一个机器人类型为so100的任务，共有1个剧集，1054帧，1个任务，2个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集按照Apache-2.0许可发布。数据集的结构详细定义了动作、状态、图像等特征的数据类型、形状和名称。
This dataset was created using LeRobot tool, containing a task with robot type so100, totaling 1 episode, 1054 frames, 1 task, 2 videos, 1 chunk, chunk size of 1000, frame rate of 30. The dataset is released under the Apache-2.0 license. The structure of the dataset is defined in detail with data types, shapes, and names for features such as actions, states, images, etc.
提供机构：
zijian2022
