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zijian2022/assemblyarm2_01

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Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/zijian2022/assemblyarm2_01
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot工具创建,包含了一个机器人类型为so100的任务,共有1个剧集,1054帧,1个任务,2个视频,1个块,块大小为1000,帧率为30。数据集按照Apache-2.0许可发布。数据集的结构详细定义了动作、状态、图像等特征的数据类型、形状和名称。

This dataset was created using LeRobot tool, containing a task with robot type so100, totaling 1 episode, 1054 frames, 1 task, 2 videos, 1 chunk, chunk size of 1000, frame rate of 30. The dataset is released under the Apache-2.0 license. The structure of the dataset is defined in detail with data types, shapes, and names for features such as actions, states, images, etc.
提供机构:
zijian2022
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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