ttz-hammer-01
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/AlexanderRoempke/ttz-hammer-01
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
AlexanderRoempke
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述：AlexanderRoempke/ttz-hammer-01
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/AlexanderRoempke/ttz-hammer-01
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据特征
该数据集包含以下特征：
- action：6维浮点型动作数据，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- observation.state：6维浮点型机器人状态观测数据，与动作维度一致
- observation.images.gripper：夹爪摄像头视频数据，尺寸为480x640x3
- observation.images.front：前置摄像头视频数据，尺寸为480x640x3
- timestamp：时间戳，浮点型
- frame_index：帧索引，整型
- episode_index：片段索引，整型
- index：全局索引，整型
- task_index：任务索引，整型
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
