ODMS (Object Depth via Motion and Segmentation)

ODMS 是一个通过运动和分割学习对象深度的数据集。 ODMS 训练数据是可配置和可扩展的，每个训练示例由一系列对象分割掩码、相机移动距离和地面实况对象深度组成。作为基准评估，该数据集提供了四个 ODMS 验证和测试集，包含多个领域的 15,650 个示例，包括机器人和驾驶。