eval_act75_200k_04
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：eval_act75_200k_04
该数据集是一个面向机器人领域的 Robotics 数据集，采用 Apache-2.0 许可证，使用 LeRobot 工具创建。
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件: 默认配置名为
default，数据文件为data/*/*.parquet
数据集特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 观测到的机器人状态，与动作字段相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集数索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
许可证
- 许可证类型: Apache-2.0
