recording_8_48_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个总片段、964个总帧数和2个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如观察状态（包括左右TCP的位置和姿态、左右夹持器的状态）、动作（包括左右TCP的位置和姿态、左右夹持器的动作）、静态RGB图像、左右RGB图像等。此外，还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的结构信息详细，包括数据文件、视频文件的大小、帧率、分割信息等。