agilex_handover_pan
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，共3244帧，25fps的视频数据。数据特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据的分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，共3244帧，25fps的视频数据。数据特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据的分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
