stir_the_pot_preference_retrieval

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： stir_the_pot_preference_retrieval
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 总情节数： 16
• 总帧数： 3938
• 总任务数： 1
• 总视频数： 0
• 总数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30.0 FPS
• 数据分割： 训练集 (train) 包含所有16个情节
• 数据文件路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观测数据

• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 维度名称：dim_0 至 dim_13
• observation.images.cam_high
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 341, 3]
  • 维度名称：高度、宽度、通道数
• observation.images.cam_left_wrist
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 341, 3]
• observation.images.cam_low
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 341, 3]
• observation.images.cam_right_wrist
  • 数据类型：图像
  • 形状：[256, 341, 3]

动作数据

• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 维度名称：action_0 至 action_13

索引与元数据

• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

配置信息

• 配置名称： default
• 数据文件： data/*/*.parquet

附加说明

• 主页与论文信息暂缺。
• 引用信息暂缺。