k-lerobot/put-cube4
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含5个剧集，共2244帧，1个任务，没有视频文件。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集提供了关于机器人动作和状态的详细信息，包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置。所有数据均按照Apache-2.0许可发布。
This is a robotics dataset containing 5 episodes with a total of 2244 frames and 1 task, with no video files. The dataset is stored in Parquet file format, with each file containing 1000 data points. The dataset provides detailed information about robot actions and states, including the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
k-lerobot
