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dureduck/lp_3x4_grid_three_each

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Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录
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资源简介:
LeRobot数据集是一个专注于机器人学的数据集,包含36个情节,共计12266帧。数据集以Parquet格式存储,并且包含视频文件,每个文件记录了机器人的动作和观察状态,如关节位置等。数据集适用于机器人学研究,特别是机器人臂的运动控制。

The LeRobot dataset is a robotics-focused dataset containing 36 episodes with a total of 12,266 frames. The dataset is stored in Parquet format and includes video files, each documenting the robots actions and observation states, such as joint positions. This dataset is suitable for robotics research, particularly for the control of robotic arms.
提供机构:
dureduck
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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