proxy_finetuning
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/chetanreddyn/proxy_finetuning
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含27个episodes，16168帧数据，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。具体包括机器人的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、侧视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。
提供机构：
chetanreddyn
创建时间：
2026-02-09
