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agilex_push_container_back_to_chips_packaging

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Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_push_container_back_to_chips_packaging
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。包含20个episodes,7052帧数据,60个视频,涉及ARX5双手机器人的操作。数据内容包括动作、观测状态、努力值、多个摄像头(高视角、左右手腕)的视频数据等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。

该数据集是一个机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。包含20个episodes,7052帧数据,60个视频,涉及ARX5双手机器人的操作。数据内容包括动作、观测状态、努力值、多个摄像头(高视角、左右手腕)的视频数据等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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