pick_lift_cube22
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/aiwhisperer/pick_lift_cube22
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含15个episodes，785帧，30fps的视频数据。数据集提供了多种特征，如观测状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹持器增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，编码格式为av1。
提供机构：
aiwhisperer
创建时间：
2025-07-02
