Waymo Autonomous Driving Dataset by Google谷歌Waymo自动驾驶数据集

The field of machine learning is changing rapidly. Waymo is in a unique position to contribute to the research community with one of the largest and most diverse autonomous driving datasets ever released.
机器学习领域变化日新月异。Waymo旨在向研究社区提供至今最大最多样的自动驾驶数据集。

机器学习领域正经历快速变革。Waymo拥有独特的优势，能够为研究社区提供迄今为止发布的规模最大、多样性最丰富的自动驾驶数据集（autonomous driving dataset）之一。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Waymo自动驾驶数据集由Google提供，包含1,950段20秒的高分辨率传感器数据，涵盖多样化的驾驶场景和天气条件。数据集提供丰富的标注信息，包括3D和2D边界框标签，以及同步的激光雷达和摄像头数据，适用于机器感知和自动驾驶技术研究。