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该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集。它包含机器人的动作和观测数据，具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）以及前视摄像头图像（480x640分辨率，30fps）。数据集总共有932帧数据，1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。