jetson-bot-9

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包含6个浮点数，代表机械臂的不同位置和电机速度）、观测状态（包含17个浮点数，代表机械臂位置、电机速度和其他状态）、前端和腕部图像数据（分别具有不同的分辨率），以及时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: jetson-bot-9
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [17]
• 名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • g
  • y
  • r
  • o
  • _
  • a
  • w
  • .
  • v
  • e
  • l

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [144, 256, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（腕部）

• 数据类型: video
• 形状: [180, 320, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

其他特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]