eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_10000_h200_ppo_default

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与'racecar'机器人类型相关。数据集包含多个片段（episodes），每个片段包含帧数据、动作、观察（包括来自前摄像头的图像）以及时间戳。具体来说，动作和观察状态包括转向位置、油门位置和刹车位置，而观察图像则是192x160像素的彩色视频。数据集共有5个片段，1485帧，30帧每秒，主要用于训练目的。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_10000_h200_ppo_default
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1485
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段说明

• action: 动作指令，包含转向、油门、刹车位置，数据类型为float32，形状为[3]。
• observation.state: 状态观测，与动作指令结构相同，数据类型为float32，形状为[3]。
• observation.images.front: 前置摄像头图像观测，数据类型为视频，形状为[192, 160, 3]，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，无音频。
• timestamp: 时间戳，数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 片段索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 索引，数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供