record-extra
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/AymenRobot/record-extra
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含25个episodes，14449帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
AymenRobot
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-extra
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
基本信息
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：25
- 总帧数：14449
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集：第0至24个片段（共25个片段）
特征字段
- action：6维浮点数组，包含机器人各关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- observation.state：6维浮点数组，与 action 字段名称和维度相同
- timestamp：1维浮点数，时间戳
- frame_index：1维整数，帧索引
- episode_index：1维整数，片段索引
- index：1维整数，全局索引
- task_index：1维整数，任务索引
引用信息
- BibTeX：暂无提供
