HenryZhang/so101_smolvla_eval_min_20251216_171315
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及so101_follower机器人。包含动作、观测（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳以及情节/任务索引等数据。数据集包含1个情节、149帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, involving a so101_follower robot. It contains data such as actions, observations (state and images from two cameras), timestamps, and episode/task indices. The dataset consists of 1 episode, 149 frames, and 1 task, with data stored in parquet files and videos in mp4 format.
提供机构：
HenryZhang
