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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含15个episodes，3558帧，1个任务和30个视频。数据特征包括动作（4个关节控制）、观测（状态和来自腕部和顶部摄像头的图像）、奖励、完成标志和时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。