aic-cheatcode-ds-1
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/pranavsaroha/aic-cheatcode-ds-1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
pranavsaroha
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：pranavsaroha/aic-cheatcode-ds-1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot, ur5e, cable-insertion
数据集描述
该数据集包含使用 UR5e 机器人在 AI for Industry Challenge 模拟环境中进行光纤插入任务的专家演示。演示通过 CheatCode 策略（基于真实 TF 变换）生成。
数据集关键信息
| 属性 | 详情 |
|---|---|
| 演示片段数 | 3 |
| 总帧数 | 1147 |
| 帧率（FPS） | 20 |
| 摄像头 | 左侧、中央、右侧（分辨率 256×288，AV1 编码） |
| 动作空间 | 笛卡尔速度 [线速度 x/y/z, 角速度 x/y/z] |
| 状态空间 | TCP 位姿（7维） + TCP 速度（6维） + TCP 误差（6维） + 关节位置（7维）= 26维 |
数据格式
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
创建工具
该数据集使用 LeRobot 工具创建。
