lerobot/xarm_push_medium_replay

该数据集包含多个特征，包括观察图像、观察状态、动作、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成状态和索引。数据集分为训练集，包含20,000个样本，总大小为2,222,500字节。下载大小为1,064,455字节。

The dataset includes multiple features such as observation image, observation state, action, episode index, frame index, timestamp, next reward, next done, and index. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples with a total size of 2,222,500 bytes. The download size is 1,064,455 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 视频帧
• observation.state: 序列类型，长度为4，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为3，数据类型为float32
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.reward: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集划分

• train: 包含20000个样本，数据集大小为2222500字节

数据集大小

• 下载大小: 1064455字节
• 数据集大小: 2222500字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*