mimicgen_coffee_d1
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含1000个episodes，共计224403帧，帧率为20fps。数据集结构包括观测图像（基础图像和手腕图像）、状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、奖励（1维浮点数）、时间戳（1维浮点数）、帧索引（1维整数）、集索引（1维整数）、索引（1维整数）和任务索引（1维整数）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-21
