eval_smolvla_so101_pp_donuts2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。数据集结构包括parquet文件，涉及机器人类型'so_follower'，并包含来自顶部和侧面视角的视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_so101_pp_donuts2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/aDaikiKamata/eval_smolvla_so101_pp_donuts2
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（顶部）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（侧面）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供