eval_fixed_all_1k_blue_r1

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及一个名为so_follower的机器人类型。数据集包含一个总集，共465帧，对应一个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（包含6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观察状态（同样包含6个关节位置）、观察图像（来自camera1的RGB视频，分辨率为480x640，帧率30fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。这些数据用于机器人学习任务，如动作控制和状态观察。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving a robot type named so_follower. It contains one episode with 465 frames, corresponding to a single task. Data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format. Features of the dataset include actions (with 6 joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), observation states (also with 6 joint positions), observation images (RGB video from camera1, resolution 480x640, frame rate 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. These data are used for robot learning tasks, such as action control and state observation.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_fixed_all_1k_blue_r1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 465
• 总任务数 (tasks): 1
• 分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 划分: 训练集（train）: 0:1（全部用于训练）

数据特征

• 动作 (action): 6维 float32，包含机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• 观察状态 (observation.state): 6维 float32，与动作具有相同的关节位置命名
• 观察图像 (observation.images.camera1): 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 fps
• 时间戳 (timestamp): 1维 float32
• 帧索引 (frame_index): 1维 int64
• 集索引 (episode_index): 1维 int64
• 索引 (index): 1维 int64
• 任务索引 (task_index): 1维 int64

文件存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4