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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如关节位置、末端执行器姿态、夹持器动作、RGB和深度图像以及时间戳。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数等信息。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细描述、主页、论文和引用信息。