SmolVLA_LiftBlueCube5_Franka_100

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对Franka机器人设计。数据集包含100个训练片段，总计12370帧，帧率为30fps。数据特征包括8维动作向量（控制7个关节和夹爪位置）、9维观测状态（7个关节和2个手指位置）、两个视角的图像观测（上方和腕部摄像头，均为256x256x3分辨率），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务研究。